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!2021年9月17日
研究室の風景．引き続きドローンを製作中．
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{{ref_image 2021-9-17-1.jpg}}
'''地上局を作りました．ボリュームで4方向の操縦コマンドを入力，タクトスイッチでフィードバック制御のエンゲージ，ディスエンゲージ，アボート信号を送信します．ダウンリンクしたデータはSDカードに保存するようにしました．PCでも通信内容をモニターしたかったので通信モジュールをブロードキャストに設定して試してみましたが遅延が発生したのでP2Pで使います．'''
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