研究室の風景.
マルチロータ機を作りました.内製のINSで推定したオイラー角,角速度,加速度,気圧高度,GPS出力を利用できます.
主構造材はバルサ.モータマウントと脚は3Dプリンタで作りました.
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2024/4/30
2024/4/24
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