2023-12-22

2023年12月22日

大雪警報が出ました．本日は在宅です．

外は時々嵐です．

火星飛行機用INSのパラメータチューニングをしました．上空で切り離された後，引き起こしマニューバをしたときのオイラー角推定値の誤差が1,2度程度になるまで追い込みました．

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