2025_05_11

2025年5月11日

火星飛行機．

グリスを除去したサーボモータを火星の温度環境に10時間放置し負荷試験をしました．

サーボモータダイナミクスをシステム同定してみるとかなり帯域が狭くなっていました．どうもサーボモータのグリスが原因ではなく，この試験のために取り付けている可変抵抗器が凍り付いたようです．

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