2025_06_13

2025年6月13日

火星飛行機高々度飛行試験用アビオの動作試験．

GPSシミュレータで使用予定のGPSモジュールの動作確認をしました．高度30kmでも測位はしますが，急激に落下すると衛星をロストします．ロストしてもオイラー角推定値や慣性センサ・圧力センサ出力はダウンリンクできているはずなので，それらで軌跡を再現するしかないですね．

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