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MAVC2

MAV用超小型軽量制御基板 MAVC2 (株式会社ワイズ・ラブで販売予定)

砂田研究室株式会社ワイズ・ラブと共同で,MAV(Micro Aerial Vehicle,小型無人航空機)用の超小型軽量汎用制御基板(MAVC2:Micro Aerial Vehicle Controller 2)を開発しました.飛行制御に必要なセンサを基板上に実装し,必要なポートも十分備えています.大きさ40mm×35mm,重さ4.6g(プロトタイプ)でありMAVC1と比べても小型軽量であることが大きな特徴です.

 ハードウェア仕様(プロトタイプ)


MAVC2諸元

 センサ配置(プロトタイプ)


基板上センサ配置(プロトタイプ)

 使用例

室内用自律超小型航空機

基板上に実装された2つの角速度計と地磁気方位計,3軸加速度計を利用した慣性航法装置を構成し,自律飛行が可能な室内用超小型航空機を作成可能です.

自律超小型航空機機器構成例1


屋外用自律超小型航空機

GPSアンテナなどを接続することで,自律飛行が可能な超小型航空機を作成可能です.

自律超小型航空機機器構成例2