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!2025年12月29日
火星飛行機．
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'''火星探査マルチローター機の地球飛行試験用テストベンチ機を作り直しました．飛行制御基板を内製の最新版に変え，エアフレームも軽量化しています．姿勢推定アルゴリズムも内製（内製しないと火星環境用に改良できない）．姿勢安定化制御系は実装しているのでホバリングは問題なく可能です．某所にあるハンガー内で飛行させました．'''
'''火星探査マルチローター機の地球飛行試験用テストベンチ機を作り直しました．飛行制御基板を内製の最新版に変え，エアフレームも軽量化しています．姿勢推定アルゴリズムも内製（内製しないと火星環境用に改良できない）．姿勢安定化制御系は実装しているのでホバリングは問題なく可能です．某所にあるハンガー内で飛行させました．制御系のチューニング結果から逆問題を解き，火星環境で順方向に解けば火星で飛べるものができるはず．'''
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