2026年1月4日
火星飛行機．
火星探査マルチローターテストベンチ機にレーザー距離計を実装しました．高度制御に使います．
カメラ付きマイコンボードにオプティカルフローを実装しました．位置制御に使いますが一般のアルゴリズム（ライブラリ）を使っているので自然地形の中では誤差が大きいでしょう．火星地形対応の位置制御アルゴリズムに改良します．
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火星飛行機．
火星探査マルチローターテストベンチ機にレーザー距離計を実装しました．高度制御に使います．
カメラ付きマイコンボードにオプティカルフローを実装しました．位置制御に使いますが一般のアルゴリズム（ライブラリ）を使っているので自然地形の中では誤差が大きいでしょう．火星地形対応の位置制御アルゴリズムに改良します．
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